Jedna od najpoznatijih aktivnosti DŠR „Šport za sve“ Samobor su pješački pohodi u Samoborsko gorje pod geslom "U susret zdravlju“ koji već desetljećima nekoliko puta godišnje okupljaju brojne građane Samobora i okolice svih dobnih skupina. „Pješački pohod na Oštrc“ organizira se tijekom mjeseca siječnja ili veljače, dok se „Pješački pohod na Okić“ organizira u rujnu ili listopadu, najčešće u sklopu „Europskog tjedna sporta“.
Osim planinarenja do spomenutih vrhova, sudionici pohoda mogu sudjelovati i u stručnim radionicama i zabavnim sportskim sadržajima.
Cilj je ovih pohoda promoviranje aktivnosti usmjerenih na poboljšanje kvalitete života te animiranje što većeg broja građana na uključivanje u različite programe sportske rekreacije, odnosno podizanje svijesti o važnosti kretanja i boravka u prirodi.